L’histoire de la commune est indissociable de celle de son Abbaye fondée au début du XIe siècle par le Comte de Bellême, seigneur de Domfront, et confiée aux moines bénédictins de Fleury-sur-Loire (aujourd’hui St-Benoît-sur-Loire).

Edifiée dans un site judicieusement choisi et entourée par la rivière l’Egrenne, L’Abbaye de Lonlay eut un indéniable rayonnement spirituel et matériel dans la région et jusqu’en Angleterre où elle posséda trois prieurés dont celui de St-André-de-Stocke. Cette localité, aujourd’hui Stogursey, est jumelée avec Lonlay L'Abbaye.

L’Abbaye connut les malheurs du temps et de l’histoire : incendies, pillages, éloignements des Abbés commendataires… Elle ne comptait que trois moines à la Révolution.

Aujourd'hui, l'Abbaye est devenue l'église paroissiale.